首先本地机器如果是window的话，需要安装git或者其他工具以获取ssh工具。然后使用以下命令生成密钥对：

ssh-keygen -t rsa -C comment

然后进入密钥存放目录使用如下命令上传公钥置服务器端：

scp id_rsa.pub root@hostname:~/id_rsa.pub

公钥上传成功后进入服务器使用命令追加授权key：

cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

修改授权文件权限：

chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

此时就可以免密码登录服务器了。